DCA - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTACAO E AUTOMACAO
Projeto de Pesquisa | Área de Conhecimento | |||
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2024 | ||||
PVI22095-2024 | O estudo de metodologias e técnicas de ensino-aprendizagem em robótica educacional para a formação em robótica educacional voltado para professores da educação básica do ensino público. | Sistemas de Informação | ||
2023 | ||||
PVG21208-2023 | Planejamento e Controle de Movimentos para Sistemas Robóticos Autônomos | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
2022 | ||||
PVG19633-2022 | Sistemas robóticos para assistência e reabilitação | Engenharia Biomédica | ||
PVG19635-2022 | Arquitetura SD-FANET para Redes de Comunicação Definidas por Software em sistemas Multi-VANT | Engenharia Elétrica | ||
2021 | ||||
PIT18665-2021 | Desenvolvimento institucional do IMD 2021-2026: formação de recursos humanos, pesquisa e inovação através do empreendedorismo e inclusão digital. | Ciência da Computação | ||
PVG18894-2021 | Planejamento e Controle de Movimentos de Robôs Autônomos | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVT19323-2021 | Plataformas Robóticas Inteligentes com Dispositivos Fotônicos Integrados para Monitoramento, Reabilitação e Auxílio à Locomoção | Engenharia Biomédica | ||
2020 | ||||
PVG18107-2020 | Projeto e desenvolvimento de um equipamento integrado para manutenção da força, do sistema neurológico e da composição corporal de pessoas com mobilidade reduzida | Máquinas, Motores e Equipamentos | ||
PVG18330-2020 | DESVELANDO A ROBÓTICA EDUCACIONAL: DO DESENVOLVIMENTO DAS TECNOLOGIAS DE SOFTWARE E HARDWARE DE BAIXÍSSIMO CUSTO ÀS METODOLOGIAS E CURRÍCULOS PARA A FORMAÇÃO CONTINUADA DE PROFESSORES E O APRENDIZADO DE ALUNOS DA EDUCAÇÃO BÁSICA | Sistemas de Informação | ||
2019 | ||||
PVG16256-2019 | Mulheres na Engenharia Despertando a Vocação Científica e Tecnológica de Jovens e Meninas | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVT17189-2019 | Desenvolvimento de órtese de joelho instrumentada | Engenharia Biomédica | ||
2017 | ||||
PVG14072-2017 | Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs: um projeto multidisciplinar de pesquisa em Robótica cooperativa e de ensino/aprendizagem em Engenharias | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG14884-2017 | Robótica como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
2016 | ||||
PIT12786-2016 | Podcast de divulgação acadêmica: constituição de um modelo a partir de uma experiência em cursos da área tecnológica dos ensinos técnico e superior da UFRN (Etapas 1 e 2) | Tecnologia Educacional | ||
PVG13113-2016 | Desenvolvimento de uma nova estrutura mecânica para a órtese robótica Ortholeg e levantamento do consumo energético | Processos de Fabricação | ||
PIT13621-2016 | Podcast de divulgação acadêmica: constituição de um modelo a partir de uma experiência em um curso da área tecnológica do ensino técnico | Ensino-Aprendizagem | ||
2015 | ||||
PVG10426-2015 | Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
PIT12648-2015 | Podcast de divulgação acadêmica: constituição de um modelo | Tecnologia Educacional | ||
PVG12776-2015 | Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG13038-2015 | Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção - TAO | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
2014 | ||||
PVB11257-2014 | Projeto Azul - Desenvolvimento de Veículos Subaquático | Instrumentação Eletromecânica | ||
PVG11837-2014 | Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador de Meninas e Jovens para a área de Engenharia | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
PVG11838-2014 | SPACEVANT II - Sistema Multi-VANTs para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
2013 | ||||
PVG6082-2013 | Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
PVG8910-2013 | Projeto ortoleg - desenvolvimento de novos atuadores e levantamento dos gastos energéticos | Máquinas, Motores e Equipamentos | ||
PVG9815-2013 | Desenvolvimento de Técnicas de Percepção, Planejamento e Controle de Robôs Autônomos | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
PVG10105-2013 | Controle Preditivo com Compensação de Atrito de Robôs Móveis Omnidirecionais | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
2012 | ||||
PVG2327-2012 | AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG3461-2012 | Controle não-linear no desenvolvimento de sistemas mecânicos inteligentes | Controle de Sistemas Mecânicos | ||
PVG6082-2012 | Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
PVG6452-2012 | Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG6937-2012 | Percepção, Planejamento e Controle em Sistemas Robóticos Autônomos | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG8624-2012 | SPACEVANT Veículo Aéreo Autônomo para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais | Engenharia Aeroespacial | ||
PVG8910-2012 | Projeto ortoleg - desenvolvimento de novos atuadores e levantamento dos gastos energéticos | Máquinas, Motores e Equipamentos | ||
2011 | ||||
PVG2017-2011 | Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo PETRELEV | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG2326-2011 | Sistemas cooperativos multi-robôs | Arquitetura de Sistemas de Computação | ||
PVG2664-2011 | ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção | Tecnologia de Próteses | ||
PVG3461-2011 | Controle não-linear no desenvolvimento de sistemas mecânicos inteligentes | Controle de Sistemas Mecânicos | ||
PVG6452-2011 | Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG6937-2011 | Percepção, Planejamento e Controle em Sistemas Robóticos Autônomos | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG9961-2011 | Desenvolvimento de Metodologias para Construção de Protótipos e Técnicas de Payload de Veículos Aéreos Não Tripulados | Astronomia Dinâmica | ||
PVG11899-2011 | NATA - Núcleo de Aplicação de Tecnologias Avançadas | Multidisciplinar | ||
2010 | ||||
PIG1023-2010 | RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG1208-2010 | Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
PVG2017-2010 | Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo PETRELEV | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG2326-2010 | Sistemas cooperativos multi-robôs | Arquitetura de Sistemas de Computação | ||
PVG2327-2010 | AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG2664-2010 | ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção | Tecnologia de Próteses | ||
PVG3461-2010 | Controle não-linear no desenvolvimento de sistemas mecânicos inteligentes | Controle de Sistemas Mecânicos | ||
PIG5486-2010 | Metropole Digital | Tecnologia e Inovação | ||
PVG5662-2010 | NVANT - Desenvolvimento de Metodologias para Construção de Protótipos e Técnicas de Payload de Veículos Aéreos Não Tripulados. | Processamento Gráfico (Graphics) | ||
PVG6082-2010 | Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
PVG6452-2010 | Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG9963-2010 | NVANT - Desenvolvimento de Metodologias para Construção de Protótipos e Técnicas de Payload de Veículos Aéreos Não Tripulados. | Astronomia Dinâmica | ||
2009 | ||||
PIG1023-2009 | RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG1125-2009 | Desenvolvimento de equipamento automático destinado à coleta de amostras de água | Qualidade do Ar, das Águas e do Solo | ||
PVG1208-2009 | Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
PVG2017-2009 | Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo PETRELEV | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG2326-2009 | Sistemas cooperativos multi-robôs | Arquitetura de Sistemas de Computação | ||
PVG2327-2009 | AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG2664-2009 | ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção | Tecnologia de Próteses | ||
PVG3175-2009 | Localização de Obstáculos usando Marcas para Aplicações em Navegação de Robôs | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG3461-2009 | Controle não-linear no desenvolvimento de sistemas mecânicos inteligentes | Controle de Sistemas Mecânicos | ||
2008 | ||||
PVG579-2008 | Desenvolvimento de equipamento automático destinado à coleta de amostras de água | Recursos Hídricos | ||
PIG1023-2008 | RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG1125-2008 | Desenvolvimento de equipamento automático destinado à coleta de amostras de água | Qualidade do Ar, das Águas e do Solo | ||
PVG1208-2008 | Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
PVG2017-2008 | Planta Piloto para Estudos de Elevação Artificial de Petróleo PETRELEV | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG2326-2008 | Sistemas cooperativos multi-robôs | Arquitetura de Sistemas de Computação | ||
PVG2327-2008 | AEROPETRO - Sistema de Supervisão e Vigilância Aérea para Instalações de Petróleo | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG2664-2008 | ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção | Tecnologia de Próteses | ||
2007 | ||||
PIH488-2007 | Sistema Informatizado de Apoio ao Ensino de Piano | Administração de Empresas | ||
PVG579-2007 | Desenvolvimento de equipamento automático destinado à coleta de amostras de água | Recursos Hídricos | ||
PIG1023-2007 | RODCAD - Projeto de Sistema de Bombeio Mecânico Assistido por Computador | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG1125-2007 | Desenvolvimento de equipamento automático destinado à coleta de amostras de água | Qualidade do Ar, das Águas e do Solo | ||
PVG1178-2007 | Futebol de robôs | Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais | ||
PVG1208-2007 | Arquiteturas de Controle para Sistemas Robóticos | Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação | ||
2006 | ||||
PIH488-2006 | Sistema Informatizado de Apoio ao Ensino de Piano | Administração de Empresas | ||
PVG760-2006 | Aprendizado em Sistemas Robóticos | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
PVG932-2006 | Futebol de robôs | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
2005 | ||||
PVG337-2005 | Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
PIH488-2005 | Sistema Informatizado de Apoio ao Ensino de Piano | Administração de Empresas | ||
PVG802-2005 | AUTOMAÇÃO DA ELEVAÇÃO ARTIFICIAL | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
PVG932-2005 | Futebol de robôs | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
2004 | ||||
PVG337-2004 | Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
PIH488-2004 | Sistema Informatizado de Apoio ao Ensino de Piano | Administração de Empresas | ||
PVG932-2004 | Futebol de robôs | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
2003 | ||||
PVG322-2003 | AUTOMAÇÃO DE POÇOS - FASE II | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
PVG337-2003 | Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
PIH488-2003 | Sistema Informatizado de Apoio ao Ensino de Piano | Administração de Empresas | ||
2002 | ||||
PVG712-2002 | Percepção, Navegação e Manipulação de Tarefas por Agentes Robóticos Autônomos. | Sistemas de Computação | ||
PVG977-2002 | SISTEMAS DE PERCEPÇÃO E AÇÃO INTELIGENTES | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos | ||
2001 | ||||
PVG47-2001 | DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÔNOMOS | Sistemas de Computação | ||
PVG199-2001 | DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE VISÃO INTELIGENTES | Sistemas de Computação | ||
PVG292-2001 | SISTEMAS INTELIGENTES PARA ORIENTAÇÃO, LOCALIZAÇÃO E POSICIONAMENTO | Sistemas de Computação | ||
PIH675-2001 | Sistema Informatizado de Apoio ao Ensino de Piano | Música | ||
2000 | ||||
PVG44-2000 | Desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos | Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
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