Banca de QUALIFICAÇÃO: ANDOUGLAS GONÇALVES DA SILVA JÚNIOR

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ANDOUGLAS GONÇALVES DA SILVA JÚNIOR
DATA: 19/06/2015
HORA: 08:00
LOCAL: Laboratório Natalnet - DCA
TÍTULO:

Arquitetura de Hardware e Software para um Sistema de Monitoramento, em Tempo Real, da
Qualidade da Água em Rios, Lagos e Lagoas, a ser Embarcado em um Veleiro Robóticos Autônomo

PALAVRAS-CHAVES:

Sensoriamento, Análise de Qualidade da Água, Veleiro Robótico Autônomo

PÁGINAS: 41
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
SUBÁREA: Sistemas de Computação
ESPECIALIDADE: Arquitetura de Sistemas de Computação
RESUMO:

Muitos barcos movidos a motor utilizam combustíveis como forma de propulsão através da combustão. Tal forma de geração energia dificulta a autonomia desses barcos e, consequentemente, sua utilização para fins de monitoramento de grandes áreas aquáticas. Outros tipos, que utilizam motores elétricos, enfrentam problemas com alto gasto de energia direcionada, exclusivamente, para seus acionamentos, diminuindo assim a potência disponível para sistemas embarcados utilizados na automação do barco. A propulsão através do vento utilizada nos veleiros se apresenta como uma possível solução na automação de sistemas aquáticos. Dado que a navegação é feita através da movimentação do leme e da vela, os veleiros permitem armazenar mais energia para tarefas de sensoriamento, processamento e comunicação, além de facilitar a utilização de sistemas de controle de carga, como os usados em painéis solares na geração de energia. Dessa forma, projetos relacionados a veleiros robóticos autônomos vêm se tornando cada vez mais comuns. Um dos pontos de utilização desses veículos é o monitoramento de águas em rios, lagos ou mares. Problemas relativos a qualidade e quantidade da água em reservatórios estão se tornando cada vez mais presentes e preocupa autoridades ao redor do mundo. Muitas vezes, o monitoramento dessa água não é realizado de maneira precisa e em tempo hábil, dificultando soluções mais rápidas e pontuais, que melhorariam a qualidade da água e a vida
de muitas pessoas. Este projeto une as vantagens da autonomia de veleiros com a necessidade de monitoramento rápido e preciso da qualidade da água, apresentando uma arquitetura de hardware e software de um sistema de monitoramento que dá suporte a diferente aplicações, entre elas a utilização em um veleiro robótico autônomo não tripulado, facilitando o desenvolvimento de pesquisas nessa área. 

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1989811 - RAFAEL VIDAL AROCA
Externo à Instituição - JUSTO EMÍLIO ALVAREZ JÁCOBO - UERN