Controle do nível de água e pressão de uma caldeira de tubulão por meio do uso de inteligência artificial: aplicação de controlador fuzzy otimizado por algorítimo genético
Caldeira, Controle, Inteligência Artificial, Fuzzy, Algoritmo Genético.
Diante das constantes evoluções tecnológicas que a sociedade moderna vivencia, as indús- trias tem evoluído cada vez mais em busca de maior eficiência e confiabilidade de seus processos para atender a demanda do mercado cada vez mais competitivo. A busca por novas otimizações das atividades industriais tem alimentado o interesse no desenvolvimento de pesquisas voltadas para essa área. Apesar das diversas evoluções tecnológicas que as indústrias passam constantemente, o vapor permanece presente em seus processos desde a primeira revolução industrial, sendo ele utilizado para realizar movimentos em máquinas, o que revolucionou o processo produtivo da época. Nos dias atuais sua presença permanece vasta em diferentes tipos de indústria, sendo utilizado amplamente para aquecimento e geração de eletricidade. O equipamento utilizado para a geração de vapor é a caldeira. No processo de geração de vapor em uma caldeira, há duas variáveis de grande importância para o controle que são o nível de água no tubulão e a pressão de vapor no tubulão. O controle dessas variáveis garante a segurança operacional da máquina e o atendimento dos parâmetros do processo por meio da pressão do vapor exigida. Dessa forma, o problema de controle de caldeira é de grande interesse no meio acadêmico e industrial. Para o controle das variáveis relatadas, se faz necessário basicamente a atuação nas válvulas de alimentação de água e de saída de vapor saturado do tubulão. Com base nisso, esse trabalho tem o propósito de realizar o controle do nível de água e da pressão no tubulão de uma caldeira do tipo aquatubular por meio da inteligência artificial a fim de evitar variações indesejadas de nível e pressão ao passar por variações de carga. Para isso, se faz uso de controladores fuzzy otimizados por algoritmo genético. O desenvolvimento do trabalho se deu inicialmente pela modelagem dinâmica de uma caldeira de tubulão, seguido pela modelagem das válvulas de controle de água de alimentação e saída de vapor do tubulão e definição dos atuadores utilizados nas válvulas. Em seguida o modelo foi implementado nos softwares Simulink e Matlab e validados por meio da avaliação da resposta do sinal de saída ao realizar variações nos sinais de entrada. Após a validação, os controladores fuzzy foram implementados utilizando funções de pertinência do tipo triangular. Com o sistema todo implementado, uma sintonização inicial foi realizada de forma empírica para definição dos parâmetros dos controladores fuzzy. Por fim, os controladores foram otimizados por meio do algoritmo genético e testes foram realizados para o modelo com variações de cargas de média a alta e seus resultados avaliados.