N-Boat: Projeto e Desenvolvimento de um Veleiro Robótico Autônomo
Veículo Autônomo de Superfície, Robótica Aquática, Veleiro Robótico
Propomos o projeto e desenvolvimento do veleiro autônomo N-Boat II, construído pelos laboratórios associados Natalnet (UFRN) e LAICA (IFRN). Introduzimos o projeto eletromecânico, desde a concepção e construção até a fase de controle do mesmo. Seu grande diferencial é hardware distribuído por afinidade ao longo de compartimentos estanques isolados entre si. Com premissa de ser um protótipo passível de replicação e de possuir código aberto, este modelo robótico será utilizado, à princípio, no monitoramento da qualidade da água. No entanto essa plataforma pode ser utilizada em inúmeras tarefas de diversas naturezas. Dessa forma, espera-se ao final deste trabalho, disponibilizar à comunidade uma infraestrutura completa, com potencial para ser utilizada de forma cientifica, comercial ou militar, em propostas que necessitem de um veículo robótico de superfície aquática com autonomia suficiente para missões de média e longa duração.