Coleta de dados industriais baseada em sistemas
ciber-físicos
Robótica móvel; Cervejaria; Coleta inteligente; planejamento de
missão; planejamento de caminho.
Utilizando conceitos sobre robótica móvel, instrumentação, planejamento de
caminho e conhecimento sobre indústria, esse trabalho vem com o objetivo de criar
um robô autônomo, que circule por meio da indústria realizando coleta de dados dos
sensores, como temperatura, imagens, vibrações e etc. O robô em questão deverá,
além de se locomover e coletar os dados, saber quais os caminhos deverá tomar, quais
sensores medir e trabalhar de forma colaborativa com os operadores e funcionários das
fábricas. Neste trabalho, será abordado inicialmente a criação de um ambiente simulado,
para que seja feito testes e validações do sistema, para posteriormente podemos realizar
testes em ambiente real, utilizando um robô autônomo para estes testes.