Banca de QUALIFICAÇÃO: ÁLVARO PINTO FERNANDES DE NEGREIROS

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : ÁLVARO PINTO FERNANDES DE NEGREIROS
DATA : 03/12/2018
HORA: 09:00
LOCAL: Sala 02-DCA
TÍTULO:

N-Boat: Projeto e Desenvolvimento de umVeleiro Robótico Autônomo

PALAVRAS-CHAVES:

Veículo autônomo de superfície, Robótica aquática, veleiro robótico

PÁGINAS: 50
RESUMO:

Nesta proposta, introduzimos o projeto e desenvolvimento do veleiro autônomo, o N-Boat II, que está sendo construído pelos Laboratórios Associados Natalnet (UFRN e IFRN). Mostramos a parte de projeto mecânico e elétrico, incluindo desde a construção inicial até a parte de deixar tudo pronto para a fase de controle da plataforma, que está sendo realizada em outra proposta. A ideia nesta proposta é mostrar o desenvolvimento de um protótipo que seja replicável e de código aberto. Este veículo robótico de superfície será aplicado dentro de um projeto de monitoramento da qualidade da água, mas pode ser também ser empregado em outras tarefas envolvidas nas pesquisas sobre a natureza. Assim, esta proposta faz parte de um projeto maior, que deverá disponibilizar à comunidade uma infra-estrutura completa que pode ser usada na proteção do meio-ambiente.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1345674 - LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES
Interno - 1242315 - PABLO JAVIER ALSINA
Externo à Instituição - JOAO MORENO VILAS BOAS DE SOUZA SILVA - IFRN