Banca de QUALIFICAÇÃO: FRANCISVAL GUEDES SOARES

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : FRANCISVAL GUEDES SOARES
DATA : 07/08/2018
HORA: 09:00
LOCAL: LACI
TÍTULO:

Sistema de Determinação de Atitude para Nanosatélites

PALAVRAS-CHAVES:

CubeSat, Nanossatélites, Determinação de Atitude, Filtro de Kalman.

PÁGINAS: 75
RESUMO:

Os avanços tecnológicos das últimas décadas, juntamente com a padronização dos CubeSats, tornaram viável a utilização de nanossatélites para fins comerciais e institucionais. Aproveitando-se da tendência, o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) vem desenvolvendo o projeto CONASAT, que consiste em uma constelação de nanossatélites para coleta de dados ambientais. Nesse contexto, o presente trabalho tem como objetivo avaliar métodos de estimação de atitude para nanossatélites, de modo a atender aos requisitos do projeto, que necessita de estabilização de atitude nos três eixos. Adota-se um modelo cinemático do sistema com representação da atitude por quatérnio, e um modelo dinâmico considerando o satélite como um corpo rígido. O sistema de sensores de atitude é composto por um magnetômetro e um sensor de Sol, simulados a partir do modelo ideal com adição de ruído branco gaussiano. São avaliados inicialmente quatro algoritmos de estimação de atitude: o TRIAD, o Davenport’s q-Method, o QUEST e o filtro de Kalman estendido (EKF). São apresentadas simulações preliminares, com um comparativo entre os métodos pesquisados. Por fim, algumas conclusões e considerações finais são apresentadas.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1577068 - KURIOS IURI PINHEIRO DE MELO QUEIROZ
Interno - 2566657 - SAMAHERNI MORAIS DIAS
Externo ao Programa - 2757086 - JOILSON BATISTA DE ALMEIDA REGO