Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes
Controle por modos deslizantes, Estruturas inteligentes, Ligas com memória de forma, Treliça de Von Mises.
Estruturas e sistemas inteligentes tem como principal característica a capacidade de emular o comportamento de organismos vivos, os quais possuem comportamento autorregulado. Deste modo, devido a presença de um mecanismo de estímulo-resposta, este tipo de estrutura possui propriedades adaptativas. O termo estrutura inteligente vem sendo usado para identificar sistemas estruturais capazes de modificar sua geometria e/ou propriedades físicas no intuito de executar determinada tarefa. Neste trabalho, um controlador por modos deslizantes é empregado para o controle ativo de vibrações em uma treliça de Von Mises feita de liga com memória de forma. Este sistema possui uma dinâmica bastante rica e complexa, podendo apresentar comportamento caótico mesmo quando submetido a carregamentos e frequências moderadas. Simulações numéricas são apresentadas para comprovar a eficácia da estratégia utilizada.