SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Unidade Responsável:

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTACAO E AUTOMACAO (14.18)

Código:

DCA3507

Nome:

INTRODUCAO À ROBOTICA

Carga Horária Teórica:

0 h.

Carga Horária Prática:

0 h.

Carga Horária de Ead:

0 h.

Carga Horária Total:

0 h.

Pré-Requisitos:

( ( DCA3303 OU DCA1202 OU DCA0803 OU DCO1043 OU IMD0030 ) E ( ECT3202 OU ECT2202 OU MAT0313 OU MAT0309 ) )

Co-Requisitos:

Equivalências:

( DCA0414 )

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Horário Flexível da Turma:

Sim

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Não

Necessita de Orientador:

Não

Possui Subturmas:

Não

Exige Horário:

Sim

Quantidade de Avaliações:

Ementa/Descrição:

REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO. MODELAGEM CINEMÁTICA DE ROBÔS. CINEMÁTICA DIFERENCIAL E ESTÁTICA. MODELAGEM DE OBSTÁCULOS E PLANEJAMENTO DE CAMINHOS. GERAÇÃO DE TRAJETÓRIAS E CONTROLE CINEMÁTICO DE ROBÔS.

Histórico de Pré-Requisitos
Expressão de Pré-Requisito	Status	Início da Vigência	Fim da Vigência
( ( DCA3303 OU DCA1202 OU DCA0803 OU DCO1043 OU IMD0030 ) E ( ECT3202 OU ECT2202 OU MAT0313 OU MAT0309 ) )	ATIVO	01/01/2013
( ( DCA3303 OU DCA1202 OU DCA3201 OU DCA0803 OU DCO1043 OU IMD0030 ) E ( ECT3202 OU ECT2202 OU MAT0313 OU MAT0309 ) )	INATIVO	01/01/2002	23/12/2023
( ( DCA3303 OU DCA1202 OU DCA0803 OU DCO1043 OU IMD0030 ) E ( ECT3202 OU ECT2202 OU MAT0313 OU MAT0309 ) )	INATIVO	01/01/2002	29/11/2023

Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência	Ativa	Início da Vigência	Fim da Vigência
( DCA0414 )	ATIVO	01/01/2013
( DCA0414 )	INATIVO	01/01/2002	23/12/2023
( DCA0414 )	INATIVO	01/01/2002	29/11/2023

Currículos
Código	Ano.Período de Implementação	Matriz Curricular	Obrigatória	Período	Ativo
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA BIOMÉDICA - N	Não	0	Sim
03	2024.1	ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MT	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - NEGÓCIOS TECNOLÓGICOS - MTN	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA AMBIENTAL - MT	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA DE TELECOMUNICAÇÕES - N	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - MT	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA MECATRÔNICA - MT	Sim	5	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA MECÂNICA - MT	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - NEUROCIÊNCIAS - MTN	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA DE COMPUTAÇÃO - MT	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA DE MATERIAIS - N	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA MECÂNICA - N	Não	0	Não
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - N	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - COMPUTAÇÃO APLICADA - MTN	Não	0	Sim
01	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - SOLUÇÕES E TECNOLOGIAS SUSTENTÁVEIS - MTN	Não	0	Sim
01	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - AEROESPACIAL E ASTRONOMIA - MTN	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA DE MATERIAIS - MT	Não	0	Sim
03	2024.1	CIÊNCIAS E TECNOLOGIA - NATAL - BACHARELADO - Presencial - TECNOLOGIA DE PETRÓLEO - MTN	Não	0	Sim

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