Referências: |
Introduction to Autonomous Mobile Robots, R Siegwart, I R. Nourbakhsh, 2004, MIT Press.
Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation. Choset, H., Lynch, K. M., Hutchinson, S., MIT Press, 2005.
Robot Motion Planning. Latombe, J. C. - Kluwer Academic Publishers. 5a edição, 1998.
Robôs Móveis. Romero, R. A. F.; Wolf, D. F.; Silva Junior, E. P. & Osório, F. S. -LTC Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda, 2013.
Planning Algorithms. La Valle, S. M. - Cambridge University Press, 2006.
|